इसको भारत की डीआरडीओ यानी डिफेंस रिसर्च एंड डेवलपमेंट ऑर्गेनाइजेशन ने बनाया और भारत डायनेमिक लिमिटेड ने इसका प्रोडक्शन किया पृथ्वी के तीन वेरिएंट है पृथ्वी-1 पृथ्वी-2 पृथ्वी-3, पृथ्वी-1 को 25 फरवरी 1988 में बनाया गया था पृथ्वी 2 को 27 फरवरी 1996 में बनाया गया वहीं पृथ्वी-3 को 23 जनवरी 2004 में बनाया गया था इनकी लंबाई पृथ्वी-1 9मीटर, पृथ्वी-2 8.56मीटर और पृथ्वी-3 8.56मीटर है और इनका वजन पृथ्वी-1 4400 किलोग्राम पृथ्वी-2 4600 किलोग्राम पृथ्वी-3 5600 किलोग्राम है तथा इन सभी की मोटाई पृथ्वी-1 110 सेंटीमीटर पृथ्वी-2 110 सेंटीमीटर पृथ्वी-3 100 सेंटीमीटर है तथा पृथ्वी-1,2 में सिंगल स्टेज लिक्विड फ्यूल मोटर इंजन लगाया गया है पृथ्वी-3 में सिंगल स्टेज सॉलि़ड मोटर इंजन लगाया गया है इनमें गाइडेंस सिस्टम के लिए स्टेप डाउन मैटेरियल गाइडेंस सिस्टम लगाया गया है
इसको 8×8 टाट्रा ट्रांसपोर्टर इरेक्टर लांचर से लांच किया जाता है तथा इनकी रेंज पृथ्वी-1 150 किलोमीटर पृथ्वी-2 250 से 350 किलोमीटर पृथ्वी-3 350 से 750 किलोमीटर तक एकदम सटीक निशाने के लिए होती है यह अपनी बहन से दूर वाले टारगेट को भी मार सकती है इन सभी की स्पीड 5 मेग की होती है यानी कि किलोमीटर में 6000 किलोमीटर प्रति घंटा होती है
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